Robotergreifsysteme – Magnetgreifer

Magnetgreifer dienen dem Heben von flachen und zylindrischen Stahlteilen.
 

Ein sicherer und zuverlässiger Transport des Werkstücks ist durch die eingebauten Permanentmagnete auch ohne elektrischen Strom gewährleistet. Lediglich zum Lösen des Werkstücks wird Elektrizität benötigt.

Beschreibung Magnetgreifer

Hersteller im Bereich der Automation stehen oft vor der Aufgabe, neue Techniken erproben zu müssen, um spezielle Forderungen ihrer Kunden zu erfüllen. Insbesondere einfache Handlingsgeräte und Roboter bieten sich an, ferromagnetische Teile mit magnetischen Kräften zu bearbeiten. Bislang wurden hier überwiegend Greifzangen oder pneumatische Saugvorrichtungen eingesetzt. Beide Lösungen weisen in der betrieblichen Praxis jedoch Nachteile auf. So tritt bei Greifzangen mechanischer Verschleiß auf, die zu transportierenden Teile müssen lagerichtig positioniert sein und bei verschiedenen Teilegeometrien unterschiedliche Greifzangen vorliegen. Pneumatische Saugvorrichtungen sind durch Verschleißteile wartungsanfällig, verursachen aufgrund der Luftaufbereitung Mehrkosten und die Ansteuerung der einzelnen Sauger kann aufwändig ausfallen.


Einsatzgebiet Robotergreifsysteme – Magnetgreifer

Der Magnetgreifer bietet sich an, wenn Werkstücke mit langen Bearbeitungszeiten gehalten oder Gegenstände über längere Zeiten oder Wege bewegt werden müssen. Lasten werden mit Magnetgreifern prozesssicher und absolut ausfallsicher gehalten. Darüberhinaus arbeiten sie verschleißfrei und ohne Energiezufuhr.

Üblicherweise werden Magnetgreifer in Robotern, bei Förderanlagen und Transportsystemen eingesetzt.


Funktionsweise Robotergreifsysteme – Magnetgreifer

Der Magnetgreifer besteht aus Dauermagneten und Elektrospulen, die um die Pole der Dauermagneten liegen. Im stromlosen Zustand ziehen die Dauermagnete die Last an. Sobald Strom durch die Elektrospulen fließt, wird das Magnetfeld der Dauermagneten aufgehoben und an den Magneten haftende Teile lösen sich.


Ausführungen Robotergreifsysteme – Magnetgreifer

Ausführungen

Tridelta liefert Magnetgreifer in verschiedenen Abmessungen mit unterschiedlichen Haftkräften. Individuelle Oberflächenbeschichtungen ermöglichen den Einsatz in unterschiedlichen Umgebungen. Für Anwendungen bei denen das Magnetfeld für eine längere Zeit verdrängt werden muss, empfehlen sich Ausführungen mit Temperaturfühler.

Um das für Ihre Anwendung geeignete System zu finden, helfen Ihnen die Fachingenieure von Tridelta.

Ausführung Magnetgreifer

Die folgende Tabelle gibt nur einen kleinen Überblick über das umfangreiche Angebot. Sollte ein gewünschter Magnetgreifer in der Tabelle fehlen, hilft Tridelta für spezifische Lösungen gerne weiter.